No es en el espacio que actualmente ocupa Soria donde encontramos los vestigios más antiguos de su historia, sino a ocho kilómetros al noroeste de la ciudad, en el monte Valonsadero. Dos mil años antes del nacimiento de Cristo se establecieron en ese paraje grupos de pastores, que plasmaron en abrigos rocosos escenas de su vida cotidiana en pinturas esquemáticas.

Cerca también se encuentra un lugar destacado en la historia: Numancia. Sus habitantes, celtíberos arévacos, resistieron durante más de veinte años frente al invasor romano, hasta que cayeron tras el largo asedio de Escipión en el 133 a.C.

Era tierra de frontera y no sería hasta el siglo XI cuando fuera reconquistada. Menos dudas históricas ofrece su repoblación, a comienzos del S. XII, a manos del rey aragonés Alfonso I el Batallador. Gentes provenientes de diferentes lugares comenzaron entonces a establecerse en el valle que se extiende entre el cerro del Mirón y el Castillo, junto al Duero.

La ciudad creció rápidamente durante el reinado de Alfonso VIII, a quien los nobles sorianos protegieron en su niñez y junto al que lucharon en la batalla de las Navas de Tolosa. El siglo XIII, con Alfonso X en el trono, también serían años prósperos para Soria.