Historia: Situado en el cerro que corona la población por el sur, fue lugar de asentamiento humano desde tiempos remotos pero la primera referencia escrita es de época árabe (868), cuando un tal Sulayman Ibn Abdus se sublevó contra el poder de Córdoba y se refugió en Medina Soria. La tradición nos habla del paso del Conde Fernán González y le atribuye la construcción del núcleo más antiguo. Siendo Alfonso I de Aragón temporal propietario construye el recinto exterior en el siglo XII. Durante la Guerra de la Independencia el general Durán lo recupera de manos francesa pero ordena la demolición de la fortaleza y las murallas para evitar que volviese a caer en manso enemigas.

Lo que queda: Los pocos restos no permiten imaginar lo que fue una enorme fortaleza. El recinto amurallado ocupaba toda la parte superior del monte donde en caso de necesidad se podía cobijar gran parte de la población, sobresaliendo cuatro pequeñas torres, la del homenaje y el lienzo de muralla que bajaba hasta el río. La torre del homenaje, era rectangular, de mampostería, con muros de tres metros de espesor, y el interior dividido dos pisos mediante bóvedas de ladrillo.

¿Lo sabías?: El Infante D. Juan de Castilla (hijo de Pedro el Cruel) estuvo cautivo en este castillo y según cuenta la tradición, se enamoró y casó con Elvira de Eril, hija del Alcaide.